La pression et la rotation de l’outil sur les pièces provoquent une chaleur de friction et un « ramollissement » de la matière des deux pièces sans atteindre le point de fusion.
La pointe de l’outil est plongée dans la matière des pièces et avance avec une vitesse définit et produit un malaxage homogène le long de la ligne de jonction. L’épaule de l’outil plastifie et lisse la surface de soudure homogène, étanche, sans porosité ou inclusions.
Après le refroidissement, il se constitue une liaison en phase solide entre les deux pièces. Le procédé se déroule sans ajout de matériau de soudure, flux décapant ou gaz protecteur et entraîne une soudure homogène, étanche, sans porosité ou inclusions.